Trong một cuộc phỏng vấn với Famitsu vào tháng 5 năm 2016, giám đốc thương hiệu Omega Force là Ogasawara Kenichi đã nhận xét rằng "sự tiến hóa từ Dynasty Warriors 7 sang 8 là không đủ", và hy vọng rằng thông báo về phần tiếp theo của họ trong sê-ri sẽ "có tác động lớn".[12]

Trò chơi đã được tiết lộ vào cuối tháng 12 trong một chương trình phát sóng "Greatest Games Lineup in History", với chủ tịch Sony Computer Entertainment Japan Asia (SCEJA) Atsushi Morita giới thiệu tựa game này; Các chi nhánh phương tây của Koei Tecmo đã theo dõi và công bố trò chơi cùng với Nhật Bản. Lần đầu tiên trong sê-ri, Dynasty Warriors 9 sẽ có môi trường thế giới mở, cho phép người chơi vào và ra khỏi thị trấn và tự do khám phá bản đồ Trung Quốc đại lục với sự khác biệt đáng kể về độ cao. Một cuộc phỏng vấn của Famitsu với Masaki Furusawa và Akihiro Suzuki của Koei Tecmo đã tiết lộ rằng tất cả 83 nhân vật xuất hiện trong Dynasty Warriors 8: Empires sẽ xuất đầu lộ diện trong phiên bản mới này. Chu Thương được công bố là một trong những nhân vật mới, đã xuất hiện trước đó trong Musou Stars.[7] Hệ thống chiến đấu, trong các bản trước đó dựa vào những người chơi liên kết với nhau bằng cách nhấn hai nút thay thế được chỉ định cho các cuộc tấn công hạng nhẹ và nặng, đều được đại tu.[13]

Vào tháng 9 năm 2017, Koei Tecmo tuyên bố rằng trò chơi dự kiến sẽ được phát hành vào đầu năm 2018. Các thông báo sau đó đã xác nhận rằng trò chơi sẽ được phát hành tại Nhật Bản vào ngày 8 tháng 2 năm 2018,[1] và ở phương Tây vào ngày 13 tháng 2 năm 2018.[5]